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据此确定了如下GPCM编码规则:确定量,阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列,可以得到较高的分辨率,达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外,还由于采用了脉冲调制控制,具有流量变化不连续的特点,系统高精度控制困难,系统建模不易且相关参数难以确定,使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。
但这类钢在45℃以上温度下长期使用时,会产生回火脆性,使钢的韧性明显下降,给加氢反应的安全运行造成隐患。近期的大量研究证明,上列铬钼钢的回火脆性主要起因于钢中P、Sn、Sb和As等微量杂质。合金元素Si和Mn也对钢的回火脆性起一定的促进作用。因此必须通过现代的冶金技术,把钢中的这些杂质降低到的水平。目前,许多国外钢厂已提出严格控制钢中杂质含量的供货技术条件。现代炼钢技术能够达到了杂质含量的上限,可大大降低2.25CrlMo和3CrlMo钢的回火脆性敏感性,其回火脆性指数J低于1,而普通的2.25Cr-lMo钢的J指数高达3。
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