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用NPN三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用：当输入电压由变+VCC为0V时，三极管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路，若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反向电动势，极性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电，使三极管集电极对地的电压不超过+VCC+0.7V。

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从这层电磁转换的过程而言，可以让“电磁”效应替代人大电流通断这个“体力活”，只要一个小指头按一下一个小按钮就可以满足要求了，可以设想一下，你去直接打一个很大电流的空气关，可是相当费劲的事情，有了接触器这些就让人轻松很多。实际上，让人干活轻松点只是继电器和接触器作用的一小方面，关键操作起来安全了，让人离大电流和高电压远一点。同时接触器和继电器可以带很多辅助触头或者中间触点，这些触点能用来组合可以实现各种复杂的控制逻辑，满足工业上复杂的控制要求，让设备更加智能点。KM3-2常闭触点断，使KM2接触器线圈不能得电，KM3-1常触点闭合，使接触器KM1线圈得电吸合，KM1常辅助触点闭合，自保。这时，如图中主回路，KM1和KM3将电机接成星形接法启动。，延时10秒以后，时间继电器KT动作，常闭触点断，使KM3释放，KM3-2闭合，使接触器KM2吸合。KM3-1断，使时间继电器KT线圈断电。这时，如图中主回路，KM1和KM2将电机接成三角形连接运行。完成了星三角转换。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM，并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE（FC106）功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。