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从安全管理的角度看，信息不准、沟通不畅是个大问题。从近年的事故分析，相互间缺乏沟通或许是近年基建工作频频出问题的通。因基建工作涉及工程管理部门、安监部门、运行维护部门和各种各样的作业队伍，这么多的部门、单位，若无组织无纪律，缺乏统一的协调和指挥，相互间缺乏横向沟通，或将出现难以弥补的漏洞，稍微不慎将引发悲剧，让作为安全管理的人员，不得不深思。从近年的外包工程来看，出问题往往都是出在 基本的《安规》没有到位。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。今天我们来分享一下看电路图的技巧，很多朋友刚刚接触电路图，感觉很复杂无从下手。我们就用星三角正反转电路这个经典案例简单分析一下，要想看懂复杂的电路图，首先要学会分析。就是把复杂的电路成自己认识的电路，然后连贯在一起。两个基础的电路一定要熟练：自锁和互锁自锁按下自复按钮关SB2以后，接触器KM吸合。SB2复位以后，接触器KM通过自身的常点持续吸合，这就是自锁。要点：启动按钮并联KM的常点。互锁互锁一般出现在正反转电路中，为了避免2个接触器同时吸合，2个接触器之间必须电气互锁。我们在生产维护过程中少不了和变频器打交道。下面就是一个因生产工艺的需要，添加了台变频器谁知道却出现问题的案例。一台污水的生物转盘由于进水不是恒量的，加上生物转盘有减速器但是不能很好的适应生产工艺的需求，需要再外加一台变频器去调节生物转盘的转速。由于是在室外露天的场所加上四周没有太大的噪音。它原本使用交流接触器控制的。现场电工由于省事就直接在了交流接触器的下面，现场是两台生物转盘轮换工作，由于是调试阶段两台生物转盘都了，但是因为变频器只有一台就直接了一台生物转盘，所有参数调整好后，两台都机，却发现了一个奇怪的现象加变频器的一台电动机工作的时候发出了类似变压器工作的时候的电磁声，另外一台没加变频器的电动机却没有出现这种声音。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。